管廊智能巡检机器人

技术背景

       针对地下管廊的巡检所进行的工作,包括定期巡检、检测、风险预警及维修保养等。管廊人工巡检,对运行设备进行感观的简单的定性判断,主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的,对主要包括对设备外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音等巡视,个人判断为主,主观差异大。


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技术方案

        管廊智能巡检机器人以巡检机器人为核心,结合远程监控平台,数据服务器以及相关附件,可实现对管廊环境与设备的不间断智能巡检及应急火灾报警。

        管廊智能巡检机器采用自动行走的悬挂轨道式设计,由电机驱动机器人行走;对综合管廊往复巡检,实时采集综合管廊状态信息并存储;机器人采用精准里程定位,实时上传自身位置信息,通过GIS地图实现精准定位;采用分布式充电站+蓄电池供电方式:分布式充电站采用接触式防打火安全充电技术,安全,可靠。


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