输电线路自主巡航无人机

技术背景

电力线路巡检是管理电力线路的核心工作,为保障人民的生活和生产用电,电网公司要定期对电力线路进行一系列精细化的巡视,及时发现问题,消除隐患。无人机技术的发展,迎合了电网对信息化及自动化的需求,使用无人机进行巡检,已成为一种趋势。

目前电力巡检无人机还不能实现自主巡航,完全依靠飞手的经验来完成飞行任务,电力巡检单次采集的数据量有限,采集的有效性低,输电线路复杂的地理环境如山谷横风等增加了操作难度。


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技术方案

真正意义上的无人机巡视平台,实现无人机自动飞行与自动拍照,大幅提高工作效率、实现大范围内无人机巡检工作。采用专利技术的移动差分高精度定位系统,比传统GPS定位精度高百倍,无人机具有强抗电磁干扰能力,结合全视角自动壁障功能,实现无人机的自主巡航。特设自动拍照策略,无人机在指定位置以预设姿态对电气设备目标实现自动拍照。


技术特征

1、自主巡航,精准悬停

采用高精度差分定位技术(车载高精度定位基站),可实现高达厘米级精度的定位。双天线测向技术提供强大的抗干扰性,在强磁干扰的环境下也能保障飞行控制精准可靠。

2、自动拍照

根据预定的拍摄点和自动拍照策略,实现无人机自动拍照。在拍照过程中实现目标的动态追踪,对于目标的重点特征点进行详细记录拍摄,采集可见光和红外热成像数据,可多角度环绕记录,矩阵式拍摄拼接,可生成高分辨率广角照片,记录设备全局影像。

3、自动避障

前视觉+雷达与左右、顶部、下部视觉系统共同构成全方位自动避障系统,自动规避线缆、塔体、树木等飞行障碍物,保障飞行安全。

4、目标识别

        基于AI人工智能的目标识别系统,可以在飞行过程中动态识别绝缘子等电气设备目标,实现对飞行和拍照姿势的辅助控制。


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